在泳池清潔機(jī)器人的作業(yè)過(guò)程中，水上水下?tīng)顟B(tài)的精準(zhǔn)識(shí)別是保障其高效清潔與安全運(yùn)行的關(guān)鍵，這一功能主要依靠小體積光電液位傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

這類(lèi)傳感器在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上頗具優(yōu)勢(shì)，其螺紋規(guī)格涵蓋 M10 與 M11 等常見(jiàn)型號(hào)，能靈活適配不同機(jī)器人的安裝需求。傳感器內(nèi)部集成了光學(xué)電子元件，不僅體積小巧，有效節(jié)省機(jī)器人內(nèi)部空間，還具備低功耗特性，可延長(zhǎng)機(jī)器人單次作業(yè)時(shí)長(zhǎng)。同時(shí)，由于無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，減少了磨損故障，大幅提升了使用壽命，能長(zhǎng)期穩(wěn)定地為檢測(cè)工作提供支持。

在防水性能方面，該傳感器達(dá)到 IP68 防水等級(jí)，即便長(zhǎng)期浸泡在泳池水中，也能有效隔絕水分侵入，確保內(nèi)部元件正常工作，避免因進(jìn)水導(dǎo)致檢測(cè)失效或設(shè)備損壞。并且，它還支持根據(jù)個(gè)性化機(jī)型進(jìn)行定制，可依據(jù)不同泳池清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與功能需求，調(diào)整相關(guān)參數(shù)，進(jìn)一步提升適配性。

從檢測(cè)原理來(lái)看，傳感器內(nèi)置紅外發(fā)射管和光敏接收器，檢測(cè)部位采用棱鏡結(jié)構(gòu)。當(dāng)機(jī)器人處于無(wú)水狀態(tài)時(shí)，紅外發(fā)射管發(fā)出的光線(xiàn)經(jīng)過(guò)透鏡后，會(huì)沿著棱鏡結(jié)構(gòu)折射至光敏接收器，接收器接收到完整光線(xiàn)信號(hào)，以此判斷當(dāng)前為水上狀態(tài)；而當(dāng)機(jī)器人處于有水狀態(tài)時(shí)，光線(xiàn)會(huì)折射到周?chē)后w中，光敏接收器無(wú)法接收到光線(xiàn)或僅能接收到少量光線(xiàn)，通過(guò)這種光線(xiàn)接收情況的差異，就能準(zhǔn)確判斷機(jī)器人處于水下?tīng)顟B(tài)，從而為機(jī)器人的清潔動(dòng)作調(diào)整提供依據(jù)。